156 2012
149 2013
98 2011
75 2010
62 2014
56 2009
55 2008
38 2007
33 2006
16 2004
16 2005
12 2003
11 1997
10 1998
7 1990
7 2000
480 授权
355 未授权
451 G05B
288 G05D
88 G05F
8 G05G
627 发明专利
208 实用新型