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  按申请年分类 展开 收起 

29 2013

17 2012

14 2014

9 2009

8 2011

7 2008

6 2002

6 2007

6 2010

4 1998

3 2004

3 2005

1 1985

1 1989

1 1990

1 1991


  按授权状态分类

78 授权

43 未授权


  按IPC号分类 展开 收起 

104 B62D

7 B62B

7 B62K

2 B62J

1 B62H


  按专利类型分类

69 发明专利

52 实用新型




【 专利技术 】
 
已选条件: 专利
轮履带移动装置 [2013-06-26]
申请号:CN201310261022.9 申请人:深圳先进技术研究院
轮履带移动装置及其轮毂 [2013-06-26]
申请号:CN201310261012.5 申请人:深圳先进技术研究院
轮履带移动装置及其轮履带 [2013-06-26]
申请号:CN201310259888.6 申请人:中国科学院深圳先进技术研究院
一种弹性足与轮式运动机构结合的复合变形移动机器人 [2013-05-06]
申请号:CN201320239388.1 申请人:中国科学技术大学
履带式仿生爬壁机器人脚掌结构及其运动方法 [2013-01-28]
申请号:CN201310030133.9 申请人:中国科学院合肥物质科学研究院
一种具有仿生吸振结构的微刺式爬壁机器人 [2013-08-14]
申请号:CN201310351578.7 申请人:中国科学院合肥物质科学研究院
仿生履带式粘附行走机构及其运动方法 [2013-01-28]
申请号:CN201310030131.X 申请人:中国科学院合肥物质科学研究院
一种三角履带式移动机构 [2012-12-17]
申请号:CN201210547778.5 申请人:中国科学院沈阳自动化研究所
液压式农机自动转向控制装置及控制方法 [2012-12-27]
申请号:CN201210578890.5 申请人:中国科学院沈阳自动化研究所
一种差速双夹爪巡线机器人行走夹持机构 [2012-12-28]
申请号:CN201210584754.7 申请人:中国科学院沈阳自动化研究所;辽宁省电力有限公司检修分公司;国家电网公司
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